פרשת שלח עוסקת ברובה בחטא המרגלים ותוצאותיו (פרקים י"ג‑י"ד). לאחר מכן (פרק ט"ו א‑לא) מופיע רצף של מצוות שונות בזו אחר זו. רצף המצוות נקטע במעבר חד לכאורה לסיפור חטאו של המקושש ועונשו (ט"ו לא‑לו), כשבסופו חוזרת התורה לצוות מצווה נוספת – מצוות ציצית (ט"ו לז‑מא).
בעיון שלפנינו נבחן את משמעות חטאו של המקושש, ומתוך כך ננסה גם להבין את הקשרו לפרשתנו.